00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 #ifndef _MC_CONTROL_H_ 00012 #define _MC_CONTROL_H_ 00013 00014 U8 mc_control_speed(U8 speed_cmd); 00015 U8 mc_control_current(U8 cur_cmd); 00016 00017 void mc_regulation_loop(); 00018 00019 void mc_set_Open_Loop(); 00020 void mc_set_Speed_Loop(); 00021 void mc_set_Current_Loop(); 00022 00023 U8 mc_get_Duty_Cycle(); 00024 00025 #endif