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00037 #ifndef _CONFIG_H_
00038 #define _CONFIG_H_
00039
00040
00041 #if defined(__ICCAVR__) // IAR COMPILER USED
00042
00043 #include "ioavr.h"
00044 #include "inavr.h"
00045
00046 #if defined (__ATmega88__)
00047 #include "lib_board/High_temp_H-bridge_board.h"
00048 #else
00049 #error "Target MCU not supported!"
00050 #endif
00051
00052 #elif defined(__AVR__) // AVR GCC COMPILER USED
00053
00054 #include <avr/io.h>
00055 #include <avr/interrupt.h>
00056
00057 #if defined (__AVR_ATmega88__)
00058 #include "lib_board/High_temp_H-bridge_board.h"
00059 #else
00060 #error "Target MCU not supported!"
00061 #endif
00062
00063 #define __enable_interrupt() sei() // Redefine interrupt macros
00064 #define __disable_interrupt() cli()
00065 #else
00066 #error "Compiler not supported!"
00067 #endif // END OF COMPILER USED
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00069
00070 #define true 1
00071 #define false 0
00072
00073 typedef unsigned char U8;
00074 typedef unsigned int U16 ;
00075 typedef signed int S16;
00076 typedef signed long S32;
00077 typedef unsigned long U32;
00078 typedef unsigned char Bool;
00079 typedef unsigned char Byte;
00080 typedef unsigned int Word;
00081 typedef unsigned long int DWord;
00082
00083 #endif
00084
00085