- a -

• ADC_State : mc_drv.c
• average : mc_drv.c

- b -

• BO_BF : mc_control.c

- c -

• cmd : ushell_task.c
• cmd_str : ushell_task.c
• cmd_type : ushell_task.c
• comp_delay_30d : mc_drv.c
• count : mc_drv.c
• count_sub_tick : mc_drv.c
• cur_der : mc_control.c
• cur_derivative : mc_control.c
• cur_error : mc_control.c
• cur_integ : mc_control.c
• cur_integral : mc_control.c
• cur_proportional : mc_control.c

- d -

• delay_30d : mc_drv.c
• delay_armed : mc_drv.c
• delay_mask : mc_drv.c
• duty_cycle : mc_control.c

- g -

• g_mc_read_enable : mc_drv.c
• g_regulation_period : main.c
• g_speed_monitor_period : main.c
• g_tick : mc_drv.c, main.c

- h -

• hall_state : mc_drv.c

- i -

• i_str : ushell_task.c

- l -

• last_cur_error : mc_control.c
• last_pos_error : mc_control.c
• last_speed_error : mc_control.c

- m -

• mci_cmd_speed : mc_interface.c
• mci_direction : mc_interface.h, mc_interface.c
• mci_measured_current : mc_interface.c
• mci_measured_speed : mc_interface.c
• mci_potentiometer_value : mc_interface.c
• mci_run_stop : mc_interface.h, mc_interface.c
• msg_er_cmd_not_found : ushell_task.c
• msg_help : ushell_task.c
• msg_prompt : ushell_task.c
• msg_welcome : ushell_task.c

- n -

• new_position : main.c
• Num_turn : mc_drv.c

- o -

• ovf_timer : mc_drv.c

- p -

• par_str1 : ushell_task.c
• par_str2 : ushell_task.c
• param1 : ushell_task.c
• param2 : ushell_task.c
• pos_der : mc_control.c
• pos_derivative : mc_control.c
• pos_error : mc_control.c
• pos_integ : mc_control.c
• pos_integral : mc_control.c
• pos_proportional : mc_control.c

- r -

• ramp_counter : main.c
• ramp_up : main.c

- s -

• speed_der : mc_control.c
• speed_derivative : mc_control.c
• speed_error : ushell_task.c, mc_control.c
• speed_integ : mc_control.c
• speed_integral : mc_control.c
• speed_proportional : mc_control.c
• State : mc_drv.c
• str_backward : ushell_task.c
• str_forward : ushell_task.c
• str_get_id : ushell_task.c
• str_get_status0 : ushell_task.c
• str_get_status1 : ushell_task.c
• str_help : ushell_task.c
• str_run : ushell_task.c
• str_set_speed : ushell_task.c
• str_stop : ushell_task.c

- t -

• tick_divider : main.c
• tick_divider_min : main.c

---