00001 //****************************************************************************** 00012 //****************************************************************************** 00013 00014 #ifndef _MC_CONTROL_H_ 00015 #define _MC_CONTROL_H_ 00016 00017 U8 mc_control_speed(U8 speed_cmd); 00018 U8 mc_control_current(U8 cur_cmd); 00019 00020 void mc_regulation_loop(); 00021 00022 void mc_set_open_loop(); 00023 void mc_set_speed_loop(); 00024 void mc_set_current_loop(); 00025 00026 U8 mc_get_duty_cycle(); 00027 void duty_cycle_filter (void); 00028 00029 #endif
1.5.7.1