• CCW : config_motor.h
• CW : config_motor.h
• HS_001 : config_motor.h
• HS_010 : config_motor.h
• HS_011 : config_motor.h
• HS_100 : config_motor.h
• HS_101 : config_motor.h
• HS_110 : config_motor.h
• RUN : config_motor.h
• STOP : config_motor.h