| BLDC control on ATAVRMC303 with ATxMega128A1

### - a -

- ADC_State : mc_drv.c
- average : mc_drv.c

### - c -

- clearScreen : DB101_IF.h
- cmd : ushell_task.c
- cmd_str : ushell_task.c
- cmd_type : ushell_task.c
- Color_b : DB101_IF.h
- Color_black : DB101_IF.h
- Color_blue : DB101_IF.h
- Color_cyan : DB101_IF.h
- Color_g : DB101_IF.h
- Color_gb : DB101_IF.h
- Color_green : DB101_IF.h
- Color_magenta : DB101_IF.h
- Color_r : DB101_IF.h
- Color_rb : DB101_IF.h
- Color_red : DB101_IF.h
- Color_rg : DB101_IF.h
- Color_rgb : DB101_IF.h
- Color_white : DB101_IF.h
- Color_yellow : DB101_IF.h
- count : mc_drv.c
- cur_der : mc_control.c
- cur_derivative : mc_control.c
- cur_error : mc_control.c
- cur_integ : mc_control.c
- cur_integral : mc_control.c
- cur_proportional : mc_control.c
- current_EOC : mc_drv.c
- cursorEnd : DB101_IF.h
- cursorHome : DB101_IF.h
- cursorLine : DB101_IF.h

### - d -

- duty_cycle : mc_control.c

### - g -

- g_mc_read_enable : mc_drv.c
- g_regulation_period : main.c
- g_tick : main.c , mc_drv.c

### - h -

- hall1_old_val : mc_drv.c

### - i -

- i_str : ushell_task.c
- inrush_delay : mc_drv.c
- inrush_mask_flag : mc_drv.c

### - l -

- last_cur_error : mc_control.c
- last_speed_error : mc_control.c

### - m -

- mc_cmd_speed : mc_interface.c
- mc_measured_speed : mc_interface.c
- mc_potentiometer_value : mc_interface.c
- mci_direction : mc_interface.c , mc_interface.h
- mci_measured_current : mc_interface.c
- mci_run_stop : mc_interface.h , mc_interface.c
- motor_speed : main.c
- msg_er_cmd_not_found : ushell_task.c
- msg_help : ushell_task.c
- msg_prompt : ushell_task.c
- msg_welcome : ushell_task.c

### - o -

- offset : mc_drv.c
- ovf_timer : mc_drv.c

### - p -

- par_str1 : ushell_task.c
- par_str2 : ushell_task.c
- param1 : ushell_task.c
- param2 : ushell_task.c

### - r -

- regulation_type : mc_control.c

### - s -

- showPic : DB101_IF.h
- speed_der : mc_control.c
- speed_derivative : mc_control.c
- speed_error : mc_control.c , ushell_task.c
- speed_integ : mc_control.c
- speed_integral : mc_control.c
- speed_proportional : mc_control.c
- State : mc_drv.c
- str_backward : ushell_task.c
- str_forward : ushell_task.c
- str_get_id : ushell_task.c
- str_get_status0 : ushell_task.c
- str_get_status1 : ushell_task.c
- str_help : ushell_task.c
- str_run : ushell_task.c
- str_set_speed : ushell_task.c
- str_stop : ushell_task.c

### - u -

- ushell_active : ushell_task.c , ushell_task.h