<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!-- *************************************************************************************
FILE DESCRIPTION
The file contains the information about resource utilization per module to be displayed in the summary report.
*******************************************************************************************-->
<modules>
<column_headers>
<data>Module name</data>
<data>SLE</data>
<data>CFG</data>
<data>ARI1</data>
<data>BUFFER</data>
<data>MACC</data>
<data>RAM1K18</data>
<data>RAM64X18</data>
<data>GLOBAL</data>
<data>IO</data>
</column_headers>
<module>
<data>MC_System_top</data>
<data>4578</data>
<data>4267</data>
<data>2568</data>
<data>0</data>
<data>12</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>3</data>
<data>35</data>
<module>
<data>Bldc_Axis</data>
<data>3077</data>
<data>2784</data>
<data>1720</data>
<data>0</data>
<data>8</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>ADC_SCALING_0</data>
<data>138</data>
<data>49</data>
<data>167</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_adc_scl_0</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>BLDC_ESTIMATOR</data>
<data>1072</data>
<data>1148</data>
<data>446</data>
<data>0</data>
<data>3</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>accumulator_be</data>
<data>98</data>
<data>101</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>bldc_model</data>
<data>199</data>
<data>131</data>
<data>72</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_bm_be</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>cordic_rot_be</data>
<data>97</data>
<data>180</data>
<data>113</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>filter_be</data>
<data>103</data>
<data>162</data>
<data>68</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>filter_be_0</data>
<data>103</data>
<data>158</data>
<data>68</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>filter_be_1</data>
<data>104</data>
<data>218</data>
<data>72</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>pi_controller_be</data>
<data>291</data>
<data>178</data>
<data>53</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_pi_be</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>pll_theta_be</data>
<data>77</data>
<data>20</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_pll</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
</module>
<module>
<data>FOC_TRANSFORMS_0</data>
<data>368</data>
<data>453</data>
<data>170</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>clarke_foc_0</data>
<data>58</data>
<data>8</data>
<data>18</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>cordic_scheduler_foc_0</data>
<data>248</data>
<data>381</data>
<data>116</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>cordic_rot_foc_0</data>
<data>115</data>
<data>302</data>
<data>116</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>cordic_scale_0</data>
<data>58</data>
<data>25</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>inverse_clarke_foc_0</data>
<data>58</data>
<data>5</data>
<data>36</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>mas_foc_0</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>mas_scheduler_foc_0</data>
<data>2</data>
<data>59</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>OLMNG</data>
<data>132</data>
<data>47</data>
<data>38</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>accumulator_olmng</data>
<data>18</data>
<data>19</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>mas_olmng</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>PWM3PH_0</data>
<data>41</data>
<data>18</data>
<data>209</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>PWM_SCALING_0</data>
<data>81</data>
<data>47</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_pwm_scl_0</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>RATE_LIMITER</data>
<data>76</data>
<data>82</data>
<data>172</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>accumulator_rl</data>
<data>18</data>
<data>19</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>SEQ_CONTROLLER_0</data>
<data>51</data>
<data>82</data>
<data>119</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>SPEED_ID_IQ_PI_0</data>
<data>485</data>
<data>420</data>
<data>177</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>pi_controller_spi_0</data>
<data>291</data>
<data>201</data>
<data>177</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_pi_spi_0</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>pi_scheduler_spi_0</data>
<data>194</data>
<data>219</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>SVM</data>
<data>93</data>
<data>77</data>
<data>126</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>adc_interface_795x_0</data>
<data>143</data>
<data>90</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>spi_engine_0</data>
<data>60</data>
<data>47</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>apb3_if</data>
<data>397</data>
<data>270</data>
<data>96</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>MC_System</data>
<data>0</data>
<data>92</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>3</data>
<data>12</data>
<module>
<data>MC_System_sb</data>
<data>0</data>
<data>92</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>3</data>
<data>12</data>
<module>
<data>CoreAPB3</data>
<data>0</data>
<data>92</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>COREAPB3_MUXPTOB3</data>
<data>0</data>
<data>89</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>MC_System_sb_CCC_0_FCCC</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>3</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>MC_System_sb_FABOSC_0_OSC</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>MC_System_sb_MSS</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>12</data>
</module>
</module>
</module>
<module>
<data>Stepper_Axis</data>
<data>1501</data>
<data>1391</data>
<data>848</data>
<data>0</data>
<data>4</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>ADC_SCALING_1</data>
<data>138</data>
<data>49</data>
<data>167</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_adc_scl_1</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>FOC_TRANSFORMS_1</data>
<data>251</data>
<data>401</data>
<data>116</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>cordic_scheduler_foc_1</data>
<data>248</data>
<data>380</data>
<data>116</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>cordic_rot_foc_1</data>
<data>115</data>
<data>285</data>
<data>112</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>cordic_scale_1</data>
<data>58</data>
<data>25</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>mas_foc_1</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>mas_scheduler_foc_1</data>
<data>1</data>
<data>21</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>PWM3PH_1</data>
<data>42</data>
<data>22</data>
<data>263</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>PWM_SCALING_1</data>
<data>63</data>
<data>29</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_pwm_scl_1</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>SEQ_CONTROLLER_1</data>
<data>43</data>
<data>40</data>
<data>29</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
<module>
<data>SPEED_ID_IQ_PI_1</data>
<data>467</data>
<data>383</data>
<data>125</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>pi_controller_spi_1</data>
<data>291</data>
<data>184</data>
<data>125</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>mas_pi_spi_1</data>
<data>2</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>1</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>pi_scheduler_spi_1</data>
<data>176</data>
<data>199</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>STEPPER_THETA</data>
<data>127</data>
<data>110</data>
<data>148</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>accumulator_st</data>
<data>60</data>
<data>60</data>
<data>47</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>adc_interface_795x_1</data>
<data>143</data>
<data>91</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<module>
<data>spi_engine_1</data>
<data>60</data>
<data>45</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
<module>
<data>apb3_if_st</data>
<data>227</data>
<data>258</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
<data>0</data>
</module>
</module>
</module>
</modules>
